Menu
    English

    Automatisering palletbaan

    Hogeschool Rotterdam

    Studenten van de minor mechatronica hebben een nieuwe manipulator (robotarm) ontworpen, gebouwd, aangesloten en geprogrammeerd

    Vraagstelling

    Ontwerp en bouw een manipulator waarmee automatisch producten en pallets van een transportbaan kunnen worden afgenomen.

    Aanpak

    Studenten Werktuigbouwkunde hebben met bestaande componenten en zelf geproduceerde onderdelen (blauw op de video) in de werkplaats een manipulator gebouwd, elektrisch aangesloten en geprogrammeerd.

    Resultaat

    Op de video is te zien dat op het transportsysteem nu pallets kunnen worden geplaatst, daarna wordt door een robot een aantal balletjes in de pallets gelegd. Dankzij het systeem dat de studenten hebben gemaakt kunnen de balletjes en pallets weer afgenomen worden. Hierdoor kan het proces automatisch bijna oneindig door gaan.

    Opleiding(en)

    • Werktuigbouwkunde

    Type

    Project

    Aan dit project werkten mee

    Mustafa Azoulaye, Mustafa Güçlü, Bart Harteloh, Dion Hofland, Julian Sol, Andries Wouters